Straitéisí Rialaithe Teochta le haghaidh Córais Téitheoir Cartús 700 céim
Ní ionann é sin agus 700 céim a bhaint amach ar dhromchla an téitheoir ach leath an dúshlán-tá straitéisí rialaithe sofaisticiúla ag teastáil chun teocht chobhsaí a choinneáil ar fud na huirlise agus ró-chruthú agus strus teirmeach a sheachaint. Idirghníomhaíonn an córas rialaithe go díreach leis an téitheoir cartúis, agus bíonn tionchar aige ar gach rud ó éifeachtúlacht fuinnimh go saolré oibriúcháin. Cuireann droch-rialú dlús le ocsaídiú, díghrádú inslithe, agus tuirse sreang; is féidir le rialú den scoth saol an téitheoir a dhúbailt agus lamháltais phróisis níos déine a sheachadadh agus costais fuinnimh níos ísle. Cabhraíonn tuiscint ar na hidirghníomhaíochtaí seo le saoráidí teipeanna rialaithe coitianta a sheachaint a iompaíonn téitheoirí iontaofa ina n-earraí athsholáthair rialta.
Cruthaíonn bunúsach ar-asrialú, cé go bhfuil sé simplí agus neamhchostasach, timthriall teirmeach suntasach atá millteach go háirithe ag 700 céim . Faigheann an téitheoir cartúis lánchumhacht go dtí go sroicheann an braiteoir pointe socraithe, as sin go hiomlán go dtiteann an teocht faoi bhun an bhanna hysteresis (go hiondúil 5-10 céim ). Cuireann gach timthriall iallach ar an sreang friotaíochta, insliú MgO, agus truaill Incoloy leathnú agus crapadh go tapa. Thar na mílte timthriallta is cúis leis na struis leanúnacha seo fás gránach, micreascoilteanna san insliú agus tuirse ag an tsreang go dtí trasdul bioráin. Ag 700 céim tá an éifeacht iontach: ar-d'fhéadfaí saol an téitheoir a laghdú 50 % nó níos mó nuair a dhéantar as rialú i gcomparáid le modhanna níos míne toisc go leanann rátaí ocsaídiúcháin gaol easpónantúil le teocht. Úsáideann go leor meaisíní níos sine an cur chuige seo fós ar chúiseanna costais, ach is mó an costas folaithe maidir le ham aga neamhfhónaimh agus athsholáthar téitheoirí ná na coigilteas tosaigh.
Réitíonn rialú comhréireach trí úsáid a bhaint as -coigeartóirí rialaithe sileacain (SCRanna) nó thyristóra seachadadh cumhachta, ag meaitseáil ionchur teasa go beacht leis an éileamh. In ionad lánvoltas a chur air agus as, athraíonn an rialtóir uillinn an tseolta (céim lámhaigh) nó úsáideann pléascadh lámhaigh (nialas -traslascadh) chun céatadán den chumhacht iomlán a sheachadadh. Cuireann sé seo deireadh le turraing teirmeach, coinníonn sé teocht an truaill laistigh de ± 2-5 céim den phointe socraithe, agus laghdaítear strus inmheánach go mór. Is é an toradh saol sreinge níos faide, neart tréleictreach MgO cobhsaí, agus cáilíocht pháirt feabhsaithe. Cosnaíonn athsheachadáin stáit soladacha nua-aimseartha le-tosú rampaí-fuar-théitheoirí a thuilleadh ó shruthanna inrush ar féidir leo 10-15 uair an ghnáth-aimpéar a bhaint amach. Cé go gcosnaíonn an rialtóir níos mó chun tosaigh, tá an aisíocaíocht tapa ag baint leis: is minic go n-aisghabhann athchur téitheoir laghdaithe amháin an infheistíocht laistigh de shé mhí, agus cuireann coigilteas fuinnimh ó róghníomhaithe deireadh le breis luach.
Bíonn tionchar níos mó ag socrú braiteoirí ar chruinneas rialaithe ná mar a thuigeann formhór na n-innealtóirí. Tomhaiseann teirmeabúplaí atá suite go domhain san uirlis ar shiúl ón téitheoir teocht an phróisis fíor ach tugann siad isteach moill shuntasach-uaireanta 30–60 soicind-toisc go gcaithfidh teas taisteal tríd an mais chruach. Cuireann an mhoill seo iallach ar an rialtóir róchúiteamh a dhéanamh, rud a chruthaíonn ascaluithe nó ró-réiteach. Soláthraíonn téitheoirí cartúis le teirmeachúplaí comhtháite (nó braiteoirí inmheánacha ar leithligh) aiseolas díreach ón gcrios is teo, rud a chumasaíonn freagairt níos tapúla agus lúba rialaithe níos déine. I gcás feidhmeanna criticiúla, tá dearaí dé-bhraiteoir coitianta: teirmeachúpla acomhal bunaithe- amháin le haghaidh rialú próiseas tapa agus an dara braiteoir gan talamh le haghaidh cosanta neamhtheorann ard. I múnlaí criosanna il-, ceadaíonn braiteoirí a chur ag na pointí is teo agus is fuaire do lúba PID ar leith a chothaíonn aonfhoirmeacht ±1 céim trasna pláitíní móra.
Tá aird ar leith tuillte ag tiúnadh PID i bhfeidhmeanna ar ardteocht. Ríomhann an t-algartam clasaiceach PID aschur mar:
\[
u(t)=K_p e(t) + K_i \\int_0^te(\\tau)\\, d\\tau + K_d \\frac{de(t)}{dt}
\]
áit arb é \\(e(t)\\) an earráid, agus \\(K_p\\), \\(K_i\\), \\(K_d\\) na gnóthachain chomhréireacha, dhíothacha agus díorthaigh. Táirgeann tiúnadh ionsaitheach a fhéachann le híosmhéid ama ardaithe ar bhealach dosheachanta, ag brú an téitheoir cartúis os cionn a ghrád 700 céim faoi láthair agus ag luasghéarú ocsaídiúcháin. Síneann tiúnadh coimeádach le níos ísle \\(K_p\\) agus teoranta go cúramach \\(K_i\\) an t-am ardú beagán ach cosnaíonn sé ábhair agus cuireann sé cosc ar thurais núis. Áiríonn an chuid is mó de rialtóirí nua-aimseartha -gnáthaimh tiúnadh uathoibríoch a instealladh athrú céime agus a ríomhann paraiméadair optamacha bunaithe ar mhais theirmeach agus cuar freagartha na huirlise. Mar sin féin, cinntíonn fíorú láimhe le logáil treochtaí go n-oireann na gnóthachain dá bharr don fheidhmchlár sonrach seachas do réamhshocruithe monarchan cineálacha.
Cosnaíonn teorainneacha sábháilteachta in aghaidh teipeanna córais rialaithe a d'fhéadfadh téitheoirí agus múnlaí a scrios ar shlí eile. Rialaitheoirí ardteorainneacha neamhspleácha, fiúsanna meicniúla teirmeacha, nó -athsheachadáin stáit soladacha le hamadóirí faire gearrtha cumhacht má sháraíonn an teocht tairseach sábháilte{{3})go hiondúil 50 céim os cionn an ghnáth-uasteorainn ach i bhfad faoi bhun teorainn mhiotaleolaíochta 870 céim an téitheoir. Ní mór na gléasanna seo a shreangú i sraith leis an bpríomhtheagmhálaí agus iad a thástáil go míosúil; tá rialtóir teorann teipthe ar cheann de na cúiseanna is coitianta le héalú tubaisteach. I bpróisis ríthábhachtacha, soláthraíonn teirmeachúplaí iomarcacha agus PLCanna sábháilteachta déchainéil cosaint SIL-2 nó SIL-3.
De réir na taithí allamuigh ar mhúnlú insteallta, réitigh dísle, agus feidhmchláir leathsheoltóra, tagann na torthaí rialaithe is fearr as féachaint ar an téitheoir cartúis, braiteoir, rialtóir agus uirlis mar chóras teirmeach comhtháite seachas mar chomhpháirteanna ar leith. Trí amanna freagartha a mheaitseáil, an modh rialaithe ceart a roghnú (ar-as-do choinneáil shimplí, SCR comhréireach do phróisis dhinimiciúla), PID a oiriúnú go sonrach do na maiseanna agus na gcaillteanas, agus teorainneacha sábháilteachta sraithe a chur i bhfeidhm cruthaítear oibríocht ardteochta iontaofa. Ionchorpraíonn socruithe casta anois algartaim oiriúnaithe tiúnála a choigeartóidh gnóthachain go huathoibríoch de réir mar a athraíonn coinníollacha caitheamh múnla nó comhthimpeallach.
Toisc go n-athraíonn riachtanais rialaithe le héilimh phróisis-rothaíocht mhear in aghaidh stoc fada seasta-staid sheasta fhada, teastaíonn cumas téitheoir agus riachtanais táirgthe araon ó thaobh aonfhoirmeacht docht i gcomparáid le bandáil teochta simplí-chun straitéisí cuí a fhorbairt. Is gnách go n-éiríonn le saoráidí a infheistíonn i rialtóirí cearta, socrú braiteoirí straitéiseacha, agus tiúnadh disciplínithe 2–3 × saolré téitheoir níos faide, coigilteas fuinnimh de 10–15 %, agus beagnach{8}}fuíoll nialasach ó éagsúlacht teochta. Ní iarsmaoineamh é an córas rialaithe; is é an inchinn a chinneann an dtiocfaidh téitheoir cartúis 700 céim chun bheith ina shócmhainn táirgthe iontaofa nó ina thinneas cinn cothabhála athfhillteach.
